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报告题目:基于点云处理技术的协作机器人喷涂路径规划方法
报告时间:2022年10月19日下午13:30-15:30
报告人:赵云涛
报告地点:腾讯会议220283863
主 办:科技处
承 办:机电工程学院 / 江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心
报告人简介:
赵云涛,武汉科技大学信息科学与工程学院副教授/工学博士/硕士生导师,主要从事机器人动力学、三维机器视觉、高级运动控制等研究和教学工作。曾于2010年至2015年在中冶南方工程技术拉斯维加斯棋牌app-自动化公司担任研发部部长;2015年至2017年在中钢集团武汉天昱智能制造拉斯维加斯棋牌app担任副总经理。先后主持和参加国家自然科学基金项目1项、国家科技部项目2项、国防科工局项目1项、省部级项目4项。获湖北省科学技术进步一等奖1项。主持完成了如“柔性环境下人机协作机器人”“吉利汽车发动机机器人装配生产线”“京山轻机瓦楞纸产线智能物流管理系统”“三江航天大型龙门机器人激光焊接系统”等三十余项科研和工程项目实施。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇,申请国家发明专利16项。目前为中国人工智能学会会员、湖北省专家库成员。